Kā robotu putekļsūcēji var atklāt jucekli un izvairīties no tiem
Robotu putekļsūcēji nodrošina ērtu mājas tīrīšanas veidu, īpaši salīdzinājumā ar tradicionālajām metodēm. Lielākā daļa no tiem ir aprīkoti ar uzlabotiem navigācijas un kartēšanas sensoriem, kas ļauj ērti pārvietoties jūsu mājās. Viņi izmanto šos sensorus, lai izvairītos no šķēršļiem jūsu mājas tīrīšanas laikā.
Bet kā tas darbojas? Nu, zem pārsega notiek daudz kas. Sensori, piemēram, Lidar, infrasarkanie un spiediena sensori, palīdz viņiem orientēties jūsu mājās. Šeit mēs īsi apskatīsim, kā darbojas šīs dažādās navigācijas funkcijas.
Saturs
- 1 1. Infrasarkanie sensori
- 2 2. Ultraskaņas sensori
- 3 3. Uz redzi balstīti sensori
- 4 4. Lidars
- 5 5. Akselerometri un žiroskopi
- 6 6. Iegultais motora kontrolieris
- 7 7. Spiediena sensori
- 8 8. Klints sensors
1. Infrasarkanie sensori
Viens no svarīgākajiem un visizplatītākajiem robotu vakuumā iebūvētajiem sensoriem ir infrasarkanais sensors . Jūs varat atrast gandrīz visus robotu putekļsūcējus, kas aprīkoti ar tiem. Piemēram, robotu putekļsūcēji izmanto šos sensorus un kartēšanas tehnoloģiju, lai ērti manevrētu telpā, nodrošinot, ka katrs stūris un sprauga tiek rūpīgi iztīrīta. Šie sensori izmanto infrasarkanos starus, lai atklātu jebkādu jucekli, kas atrodas robota ceļā.
transkripcijas programmatūra Mac datoriem
Infrasarkanais stars, kas cilvēka acij ir neredzams, atlec no katra objekta. Šis stars tiek nosūtīts atpakaļ uz robotu, un procesors izmanto šo informāciju, lai palīdzētu tam pārvietoties pa objektu.
2. Ultraskaņas sensori
Ultraskaņas sensors parasti tiek savienots pārī ar infrasarkano staru sensoru, lai uzlabotu navigācijas tehniku. Līdzīgi kā infrasarkanais sensors, arī ultraskaņas sensori darbojas vienkārši. Tomēr infrasarkano staru vietā šie sensori izmanto skaņas.
kā es varu mainīt savu e-pasta adresi netflix
Viņi projicē frekvenci, kas skar objektus robota ceļā, un tas frekvence atlec atpakaļ, lai to uztvertu sensors . Šī frekvence cilvēka ausij nav dzirdama. Pēc tam sensors aprēķina, cik ilgs laiks nepieciešams, lai frekvence atgrieztos, lai iegūtu priekšstatu par attālumu.
Tas dod robotam priekšstatu par to, cik tālu atrodas noteikti šķēršļi. Pārī ar infrasarkano sensoru šī tehnoloģija ir vienkārša, taču dara brīnumus.
3. Uz redzi balstīti sensori
“Uz redzes sensori” ir tikai izdomāts termins, ko daži ražotāji izmanto kamerām. Daži augstākās klases modeļi ir aprīkoti ar digitālajām kamerām, kas ļauj robotam redzēt jūsu māju. Jūs droši vien varat uzminēt, kā tas darbojas. Gaisma nonāk sensorā, tā pārvēršas attēlā, un pēc tam šo attēlu apstrādā iebūvētais centrālais procesors. Robotu putekļsūcēji ir kļuvuši tik attīstīti, ka viņi var saprast un izmantot šo video plūsmu, lai pārvietotos jūsu mājās .
4. Lidars
Izmanto robotu putekļu sūcējiem, lai izveidotu apkārtnes 3D karti, Lidars ir progresīvāko navigācijas tehnoloģiju priekšgalā. Vakuums izmanto 3D karti, kas izveidota, lai plānojiet tā tīrīšanas ceļu, vienlaikus izvairoties no šķēršļiem.
Šī 3D karte tiek izveidota, izstarot lāzeru un aprēķinot laiku, kas nepieciešams, lai lāzers atgrieztos. Aprēķinātais laiks tiek izmantots, lai aprēķinātu attālumu starp robotu un šķēršļiem. Šī tehnoloģija palīdz izvairieties no robota sadursmes ar apkārtējiem objektiem .
Tas darbojas līdzīgi kā infrasarkanais, bet uzlabotā veidā. Izveidojot 3D karti, robotu putekļsūcēji ar lidara kartēšanu ir labāka izpratne par visu telpu izkārtojumu, nevis tikai šķēršļus tā priekšā.
kas ir rādītāja precizitāte
5. Akselerometri un žiroskopi
Lai gan infrasarkanie, ultraskaņas un kameru sensori ir svarīgi, vairums no tiem ir gandrīz bezjēdzīgi, ja jums nav akselerometra vai žiroskopa. Akselerometrs mēra paātrinājumu un palīdz vakuumam noteikt ātruma vai virziena izmaiņas.
Žiroskopi dara to pašu, bet tā vietā objektu novietojuma noteikšanai izmantojiet rotējošu vai cirkulējošu gaismas staru. Abi šie sensori ļauj robotu putekļsūcējiem pielāgot savu navigāciju atbilstoši ātruma izmaiņām un noteiktu objektu novietojumam.
6. Iegultais motora kontrolieris
Vai jūs zināt, kura robota putekļsūcēja daļa kontrolē tā riteņus? Tas ir iegultais motora kontrolieris , būtiska vakuuma sastāvdaļa, kas palīdz izvairīties no šķēršļiem.
Iebūvētais motora kontrolleris sastāv no 3 daļām – mikrokontrollera, kas saņem norādījumus no vakuuma datora un sūta signālus uz jaudas pastiprinātāju, jaudas pastiprinātāja, kas pastiprina signālus un nosūta tos uz motoru, un sensora.
Vairāk no mums: Kā izmantot Robocopy failu pārsūtīšanai internetā
ugunsdzēsības tv pazaudēja pulti
7. Spiediena sensori
Spiediena sensors ir maza diafragma, kas ir jutīga pret spiediena izmaiņām. Kad vakuums tuvojas krišanai, spiediens palielinās, kas brīdina sensoru . Pēc tam sensors nosūta signālu uz vakuuma datoru, kas liek vakuumam veikt pasākumus, lai izvairītos no krišanas.
Darbības, ko veic vakuums, lai izvairītos no krišanas, parasti ietver palēnināšanu vai atkāpšanos no malas. Dažos gadījumos vakuums var pat apgriezties un iet citā virzienā. Spiediena sensori kopumā palīdz novērst vakuuma nokrišanu no klintīm, kāpnēm vai citām augstām vietām.
8. Klints sensors
Klints sensors robota vakuumā ir ļoti svarīgs, ja ierīce atrodas netālu no malām vai kāpnēm. Ideja ir diezgan vienkārša izmanto divus infrasarkanos sensorus, kas vērsti tieši uz leju . Tas ātri paziņo robotam, ka tālāk par noteiktu punktu nav virsmas, un robots izvairīsies no šīs vietas. Tā ir svarīga funkcija, ja izmantojat robotu putekļsūcēju otrajā stāvā.
